Все началось на втором курсе, когда я заметил, что одна из машин, которую мы изучали на курсе робототехники, может использоваться не так, как было задумано изначально. Машина должна была «вручную» сворачивать ириски в длинную трубочку, которую потом разрезали и заворачивали для продажи. Это была одна из нескольких сотен промышленных машин, которые использовались в лабораториях робототехники в Южной Гавани. Устройства были предоставлены различными местными промышленными предприятиями, потому что они либо устарели, либо изменилась линейка продукции, и они больше не были нужны.
Конечно, у нас не было всей машины. Не было тех частей, которые собственно делали ириски и смешивали их до нужной консистенции. У нас не было больших валиков из нержавеющей стали, которые формировали партию ирисок в длинное бревно для обработки маленькими валиками. И у нас не было машин, которые разрезали бы длинные трубочки ирисок, произведенные маленькими валиками, по длине, а затем быстро заворачивали их. У нас был один узел с двумя небольшими наборами управляемых компьютером валиков средней мягкости, которые могли вращаться, а также двигаться из стороны в сторону. Мы должны были запрограммировать их на правильное вытягивание и придание формы ириске - или, как в нашем случае, материалу, похожему на пластилин.