Она заключается в достижении полового удовлетворения в результате прикосновений члена к женским грудям или его трения между ними. Подобное сексуальное поседение чаще всего наблюдается во время предварительных ласк, являясь одним из сексуальных возбудителей. Однако встречаются случаи, когда такая форма физических контактов становится для мужчины единственным способом испытать сексуальное удовлетворение. Психоаналитики связывают это с задержкой психосексуального развития на младенческой фазе, когда груди матери были источником ощущаемого ребенком удовольствия. Таким образом, цинепимастия является признаком сексуальной незрелости, символического возврата к матери.